
رله های الکترومکانیکی ، که معمولاً به عنوان EMR شناخته می شوند ، مانند سوئیچ ها با استفاده از یک سیم پیچ الکترومغناطیسی برای باز یا بسته شدن مدارهای. نام الکتریکی کامل EMR رله الکترومکانیکی است. در مهندسی برق ، یک رله الکترومکانیکی وسیله ای است که مدارهای پر قدرت را با سیگنال های کم مصرف کنترل می کند. در حالی که EMR همچنین می تواند به سوابق پزشکی یا تابش الکترومغناطیسی مراجعه کند ، در این زمینه ، EMR به طور خاص به معنای رله الکترومکانیکی است. بسیاری از صنایع به دلیل قابلیت تعویض قابل اعتماد آن به رله الکترومکانیکی متکی هستند.
جدول زیر نشان می دهد که چرا رله الکترومکانیکی در صنعت مهم است:
|
جنبه |
جزئیات |
|---|---|
|
اندازه بازار (2023) |
6592.01 میلیون دلار |
|
بزرگترین بخش بازار (2023) |
اتوماسیون صنعتی |
|
نقاط قوت منحصر به فرد |
ظرفیت سوئیچینگ بالا ، ساخت قوی ، قابل اعتماد |
غذای اصلی
رله های الکترومکانیکی یا EMR ها از یک سیم پیچ با مغناطیس برای باز یا بسته شدن مدارهای استفاده می کنند. این به سیگنال های کوچک اجازه می دهد تا مقادیر زیادی از قدرت را به روشی ایمن کنترل کنند.
در مهندسی برق ، EMR مخفف رله الکترومکانیکی است. این همان سوابق پزشکی الکترونیکی یا تابش الکترومغناطیسی نیست.
قسمت های اصلی یک EMR مخاطبین ، آرماتور و یک سیم پیچ با مغناطیس است. این قسمت ها با هم کار می کنند تا مدارها را به روشی قابل اعتماد تغییر دهند.
انتخاب ولتاژ سیم پیچ مناسب ، جریان و مواد تماسی به رله خوب کمک می کند تا به خوبی کار کند. همچنین به دوام بیشتری در رله کمک می کند.
EMR ها برای کنترل موتورها ، چراغ ها و ماشین ها در صنایع زیادی استفاده می شوند. آنها محبوب هستند زیرا برق را به خوبی تغییر می دهند و برق را از هم جدا می کنند.
معنی EMR در مهندسی برق
نام الکتریکی کامل EMR
در مهندسی برق ، EMR مخفف رله الکترومکانیکی است. مهندسان از این نام برای دستگاهی استفاده می کنند که مدارها را تغییر می دهد. این کار با جابجایی قطعات در هنگام وجود یک میدان الکترومغناطیسی کار می کند. نام کامل نشان می دهد که دستگاه دارای قطعات الکتریکی و مکانیکی است. رله از یک میدان الکترومغناطیسی برای جابجایی مخاطبین استفاده می کند. این اجازه می دهد تا نحوه جریان برق را کنترل کند. می توانید نام کامل را در کتابهای درسی و راهنماها پیدا کنید. وقتی مهندسان می گویند EMR ، منظور آنها رله ای است که از یک میدان الکترومغناطیسی استفاده می کند. نام کامل باعث می شود که این دستگاه مربوط به سوابق بیمار یا داده های بهداشتی نباشد.
سوابق پزشکی EMR در مقابل الکترونیکی
بسیاری از افراد فکر می کنند EMR به معنای سوابق پزشکی الکترونیکی است. بیمارستان ها و کلینیک ها از این سوابق برای اطلاعات بیمار استفاده می کنند. آنها شامل تاریخ ، نتایج آزمون و درمان هستند. سوابق بهداشت الکترونیکی مانند سوابق پزشکی الکترونیکی است اما جزئیات بیشتری دارند. آنها را می توان با سایر ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی به اشتراک گذاشت. سوابق پزشکی الکترونیکی روی یک بیمار و یک پزشک تمرکز دارد.
سوابق بهداشت الکترونیکی سوابق بسیاری از مکان ها را به هم متصل می کند. فناوری بهداشت و درمان از هر دو نوع برای کمک به بیماران استفاده می کند. پزشکان و پرستاران برای پیگیری داده های بیمار از سوابق پزشکی الکترونیکی استفاده می کنند. سوابق بهداشتی الکترونیکی به آنها کمک می کند تا اطلاعات را با دیگران به اشتراک بگذارند. نام کامل EMR در مهندسی به معنای سوابق پزشکی نیست. در مهندسی برق ، EMR به معنای رله الکترومکانیکی است ، نه داده های بهداشتی.
نکته: همیشه بررسی کنید که EMR در وضعیت شما چیست. در بیمارستان ها ، EMR به معنای سوابق پزشکی الکترونیکی یا سوابق بهداشت الکترونیکی است. در مهندسی ، EMR به معنای رله الکترومکانیکی است.
EMR در مقابل تابش الکترومغناطیسی
برخی فکر می کنند EMR به معنای تابش الکترومغناطیسی است. در علم ، تابش الکترومغناطیسی امواج است که دارای انرژی هستند. این امواج شامل رادیو ، مایکروویو ، مادون قرمز ، نور مرئی ، ماوراء بنفش ، پرتوهای X - و پرتوهای گاما است. تابش الکترومغناطیسی به همان سرعت نور حرکت می کند. برای سفر به چیزی نیازی ندارد. میدان الکترومغناطیسی این امواج را ایجاد می کند.
یک میدان الکترومغناطیسی به حرکت امواج کمک می کند. کتابهایی مانند "برق و مغناطیس" پورسل و مورین می گویند تابش الکترومغناطیسی دارای میدان های برقی و مغناطیسی در زاویه های راست است. "فیزیک برای مهندسی و علوم" براون می گوید: تابش الکترومغناطیسی باعث شتاب می شود و می تواند هنگام جذب چیزها را تحت فشار قرار دهد. مهندسان برای صحبت در مورد انرژی و امواج از تابش الکترومغناطیسی استفاده می کنند. نام کامل EMR به معنای تابش الکترومغناطیسی نیست. در مهندسی برق ، EMR به معنای رله الکترومکانیکی است ، نه تابش یا امواج.
|
دوره |
معنی آن در متن است |
استفاده شده برای |
|---|---|---|
|
EMR (رله الکترومکانیکی) |
مدارها را با میدان الکترومغناطیسی سوئیچ می کند |
مهندسی برق |
|
EMR (سوابق پزشکی الکترونیکی) |
سوابق بیمار و داده های بهداشتی را ذخیره می کند |
فناوری مراقبت های بهداشتی |
|
EMR (تابش الکترومغناطیسی) |
امواج انرژی از میدان الکترومغناطیسی |
فیزیک و مهندسی |
چگونه EMR کار می کند

اجزای
یک رله الکترومکانیکی قسمتهای مهم بسیاری دارد. هر قسمت در رله کار ویژه ای دارد. قسمت های اصلی مخاطبین ، آرماتور و یک سیم پیچ الکترومغناطیسی هستند. در جدول زیر ذکر شده است که هر قسمت از آن ساخته شده است:
|
جزء |
توصیف مادی |
|---|---|
|
مخاطب |
ساخته شده از مواد مقاوم در برابر نقره ، تنگستن ، پالادیوم از مواد بسیار رسانا و قوس {{0}. |
|
زره پوش |
ساخته شده از فلز جذب شده توسط سیم پیچ الکترومغناطیسی. به عنوان بخش هدایت متحرک عمل می کند. |
|
سیم پیچ الکترومغناطیسی |
سیم در اطراف یک هسته فرومغناطیسی برای تولید میدان مغناطیسی در هنگام انرژی زخم می شود. |
مخاطببگذارید برق از رله عبور کند. آنها باید مدت طولانی دوام بیاورند و جریان های قوی را تحمل کنند. نقره ، تنگستن و پالادیوم به آنها کمک می کند تا به خوبی کار کنند و شکسته نشوند.
زره پوشیک قسمت متحرک در داخل رله است. هنگامی که میدان الکترومغناطیسی آن را بکشید حرکت می کند. آرماتور مخاطبین را باز یا بسته می کند.
سیم پیچ الکترومغناطیسیهنگامی که قدرت از آن عبور می کند ، یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند. سیم پیچ در اطراف هسته ساخته شده از آهن یا فلز مغناطیسی دیگر پیچیده شده است.
توجه: مواد مورد استفاده می توانند نحوه عملکرد رله را تغییر دهند و چه مدت طول می کشد.
عمل
یک رله الکترومکانیکی برای جابجایی قطعات خود از یک میدان مغناطیسی استفاده می کند. مراحل به ترتیب خاص اتفاق می افتد:
سیم پیچ رله ولتاژ کنترل می شود. این یک میدان مغناطیسی را ایجاد می کند.
میدان مغناطیسی آرماتور را به سیم پیچ نزدیک می کند.
آرماتور مخاطبین را حرکت می دهد. مخاطبین به طور معمول باز (NO) مخاطبین بسته شده و به طور معمول بسته (NC) باز هستند.
این اجازه می دهد تا جریان از طریق مدار بار جریان یابد.
هنگامی که ولتاژ کنترل متوقف می شود ، میدان مغناطیسی از بین می رود.
آرماتور به جایی که شروع شده است حرکت می کند.
مخاطبین به حالت عادی برمی گردند و جریان فعلی متوقف می شود.
این به یک سیگنال کوچک اجازه می دهد تا بار بیشتری را کنترل کند. رله سمت کنترل و قدرت را از هم جدا می کند. این به محافظت از قطعات حساس در برابر ولتاژ بالا کمک می کند.
جدول زیر تفاوت های بین رله های الکترومکانیکی (EMR) و رله های حالت جامد {{0} (SSR) را نشان می دهد:
|
نشان |
رله الکترومکانیکی (EMR) |
رله حالت جامد (SSR) |
|---|---|---|
|
اصل عمل |
از نیروی الکترومغناطیسی برای باز کردن/بستن جسمی استفاده می کند |
از دستگاه های نیمه هادی برای تغییر الکترونیکی مدارها استفاده می کند |
|
قطعات متحرک |
بله ، شامل سیم پیچ ، بهار و مخاطبین است |
بدون قطعات متحرک |
|
سرعت تعویض |
کندتر (5-15 میلی ثانیه) |
خیلی سریعتر (میکرو ثانیه) |
|
مصرف برق |
بالاتر ، به دلیل اجزای الکترومغناطیسی |
پایین ، اغلب milliwatts |
|
تولید سر و صدا |
نویز مکانیکی و الکتریکی ایجاد می کند |
حداقل سر و صدا |
|
انزوای الکتریکی |
انزوا را فراهم می کند اما به دلیل تماس های فیزیکی کمتر مؤثر است |
انزوا برتر ، بدون تماس فیزیکی |
|
شوک و لرزش |
حساس ، می تواند در اثر شوک مکانیکی آسیب دیده باشد |
به دلیل عدم وجود قطعات متحرک بسیار مقاوم است |
|
زندگی |
محدود ، پس از چند صد/هزار چرخه از بین می رود |
طولانی ، میلیون ها چرخه بدون تخریب |
|
اندازه |
بزرگتر ، برای قطعات مکانیکی به فضای بیشتری نیاز دارد |
کوچکتر و جمع و جور تر |
|
هزینه |
هزینه اولیه پایین ، اما هزینه های بالاتر برای نگهداری/جایگزینی |
هزینه اولیه بالاتر ، اما با دوام تر و قابل اعتماد تر |
|
مناسب بودن کاربرد |
مناسب برای بار بالا - ، هزینه - برنامه های حساس |
ایده آل برای سرعت بالا - ، طولانی - زندگی و محیط سخت |
رله های الکترومکانیکی برای جابجایی مخاطبین از یک میدان مغناطیسی استفاده می کنند. این باعث می شود صدای کلیک ایجاد شود و بعد از مدتی می تواند از بین برود. رله های حالت جامد - از قطعات الکترونیکی استفاده می کنند و قطعات متحرک ندارند. آنها سریعتر تغییر می کنند و طولانی تر می شوند ، اما هزینه بیشتری دارند.
نکته: همیشه برای نیازهای خود از ولتاژ سیم پیچ مناسب و رتبه بندی تماس استفاده کنید. سیم کشی خوب و چک های منظم به متوقف کردن مشکلات رله کمک می کند.
عوامل طراحی
ولتاژ و جریان
ولتاژ و رتبه بندی فعلی هنگام انتخاب رله بسیار مهم است. هر رله دارای ولتاژ سیم پیچ و جریان سیم پیچ است. اینها باید با مدار کنترل مطابقت داشته باشند. رتبه بندی تماس بیشترین ولتاژ و جریان را که رله می تواند کنترل کند ، به شما می گوید. اگر از رتبه بندی های اشتباه استفاده می کنید ، رله ممکن است شکسته شود یا ناامن باشد. جدول زیر مقادیر نمونه ای را برای رله نشان می دهد:
|
پارامتر |
رله مثال (Omron G6J - 2p-y DC12) |
توضیح |
|---|---|---|
|
ولتاژ سیم پیچ |
12 V |
با مدار درایو مطابقت دارد |
|
جریان سیم پیچ |
12.3 کارشناسی ارشد |
سیم پیچ را به درستی تضمین می کند |
|
با رتبه فعلی تماس (AC) |
0.3 A در 125 VAC |
حداکثر جریان AC مخاطبین می توانند تغییر کنند |
|
با رتبه فعلی تماس (DC) |
1 A در 30 VDC |
حداکثر جریان DC مخاطبین می توانند تغییر کنند |
تطبیق ولتاژ و جریان به جلوگیری از گرم شدن سیم پیچ کمک می کند. همچنین مخاطبین را از آسیب دیدگی باز می دارد. برگه های داده رله این رتبه بندی ها را برای کمک به مهندسان با خیال راحت نشان می دهند. اگر از حد مجاز عبور کنید ، رله تا مدت طولانی دوام نخواهد داشت.
مواد تماسی
مواد تماس با چه میزان رله کار می کند و چه مدت طول می کشد. مواد مختلف برای مشاغل مختلف مفید هستند. در جدول زیر برخی از مواد تماس مشترک و آنچه برای آنها استفاده می شود:
|
مواد تماس تلفنی |
استفاده/کاربرد مشترک |
دلایل استفاده / خواص |
|---|---|---|
|
اکسید کادمیوم نقره |
بارهای القایی و حرکتی |
در برابر جوشکاری و فرسایش از جریان های پرخاشگر مقاومت می کند |
|
اکسید قلع نقره |
جریانهای بزرگ قله |
مقاومت بهتر فرسایش قوس ؛ سخت تر اما کمتر رسانا |
|
نیکل نقره ای |
هدف عمومی - ، بارهای مقاومت |
نقره را سخت می کند. در برابر فرسایش الکتریکی مقاومت می کند |
|
نقره ریز |
نیازهای رسانایی بالا |
بهترین خصوصیات الکتریکی ؛ نه برای سوئیچینگ سطح- |
|
آلیاژهای طلا و پالادیوم |
سطح -} سطح یا مدارهای خشک |
مقاومت در برابر اکسیداسیون ؛ سر و صدای کم ؛ ظرفیت جریان محدود |
|
تنگستن |
ولتاژ بالا ، سوئیچینگ تکراری |
نقطه ذوب بالا ؛ در برابر فرسایش قوس مقاومت می کند |
|
جیوه |
عطارد - رله های نی خیس شده |
هدایت خوب ؛ انتقال مواد برای سوئیچینگ جریان کم |
مهندسان مواد تماس را بر اساس بار و چند بار سوئیچ می کنند. به عنوان مثال ، اکسید کادمیوم نقره برای موتورها مناسب است. آلیاژهای طلا برای مدارهای کوچک و حساس بهتر هستند.
قابلیت اطمینان
قابلیت اطمینان به این معنی است که یک رله قبل از عدم موفقیت چه مدت کار می کند. مهندسان از تست ها و مدل ها استفاده می کنند تا حدس بزنند که یک رله چه مدت دوام خواهد داشت. این تست ها بررسی می کنند که چگونه رله لرزش ، گرما و سایر شرایط سخت را کنترل می کند. در جدول زیر برخی از راه های اندازه گیری قابلیت اطمینان ذکر شده است:
|
قابلیت اطمینان / نوع آزمون |
توضیح / هدف |
|---|---|
|
توزیع Weibull + مدل چشم عمومی |
مدل زمان - to - داده های خرابی تحت استرس |
|
تست های استحکام مکانیکی |
لرزش و استقامت شوک را بررسی می کند |
|
تست های استحکام محیطی |
مقاومت در برابر دما و رطوبت |
|
تست های شتاب زندگی (ALTS) |
استرس را برای پیش بینی سریعتر خرابی اعمال می کند |
|
تجزیه و تحلیل حالت شکست |
علل عدم موفقیت احتمالی را پیدا و مطالعه می کند |
اگر مخاطبین بچسبند ، فیوز یا فرسودگی از بین بروند ، رله ها می توانند شکست بخورند. سیم سیم پیچ نیز می تواند شکسته شود ، یا مخاطبین کوتاه هستند. استفاده از ولتاژ مناسب ، جریان و مواد تماسی به متوقف کردن این مشکلات کمک می کند. میدان الکترومغناطیسی از سیم پیچ باید در حد امن باشد. برخی از مهندسان وقتی به معنای نیرویی هستند که آرماتور را حرکت می دهد ، در مورد EMF صحبت می کنند.
نکته: همیشه قبل از استفاده از رله در مشاغل مهم ، رتبه بندی رله و نتایج آزمایش را بررسی کنید.
برنامه

استفاده از هدف عمومی
رله های الکترومکانیکی در سیستم های برقی امروز کارهای زیادی انجام می دهند. آنها مانند سوئیچ ها کار می کنند که از سیم پیچ مغناطیسی برای جابجایی مخاطبین استفاده می کنند. این تنظیم به یک سیگنال کوچک اجازه می دهد تا یک مدار قدرت بزرگتر را کنترل کند. افراد از این رله ها در اتومبیل ، ماشین آلات خانگی ، چراغ ، تلفن و کنترل کارخانه استفاده می کنند. آنها به اجرای کارهایی مانند موتور ، چراغ و بخاری کمک می کنند.
برخی از کاربردهای اصلی عبارتند از:
روشن کردن مدارهای بزرگ با سیگنال های کنترل کوچک.
کنترل و جدا کردن مدارهای را از هم جدا کنید ، که الکترونیک را از ولتاژ بالا در امان نگه می دارد.
کار کردن به صورت خودکار ، مانند شروع موتورها ، روشن کردن چراغ ها ، یا بخاری و کولر در حال اجرا.
کمک به دستگاه ها با خیال راحت و به راحتی قدرت را کنترل می کنند.
رله های الکترومکانیکی نکات خوبی برای استفاده عمومی دارند:
آنها می توانند با انواع سیگنال ها ، از ولتاژ کم تا زیاد و جریان و حتی سیگنال های بسیار سریع کار کنند.
تماس های قوی آنها می تواند از بارهای اضافی در سیم ها و مدارهای اضافی برخوردار باشد.
آنها جداسازی الکتریکی خوبی می دهند ، که باعث می شود افراد و تجهیزات ایمن باشند.
ساخت ساده آنها باعث می شود آنها ارزان و قابل اعتماد باشند ، حتی اگر آهسته تر از رله های حالت جامد {{0}.
توجه: میدان مغناطیسی از سیم پیچ برای نحوه عملکرد رله بسیار مهم است. این قسمت مخاطبین را حرکت می دهد تا رله بتواند با خیال راحت مدارها را تغییر دهد.
تضمین کیفیت
شرکت ها رله های الکترومکانیکی را آزمایش می کنند تا مطمئن شوند که به خوبی کار می کنند و طولانی مدت هستند. آنها بررسی می کنند که رله ها با روشن و خاموش کردن بارها و بارها قابل اعتماد هستند. آنها همچنین رله ها را در مکان های گرم ، سرد ، مرطوب و متزلزل آزمایش می کنند. این آزمایشات قبل از خرید رله ها به یافتن نقاط ضعف کمک می کند.
تیم های با کیفیت به دنبال:
تعویض که هر بار یکسان کار می کند.
تماس هایی که قوی باقی می مانند و سریع نمی پوشند.
عملکرد خوب هنگامی که رله با استرس روبرو است ، مانند جریان بالا یا ولتاژ.
مهندسان همچنین بررسی می کنند که چگونه رله مدارها را از هم جدا می کند و چقدر سریع کار می کند. آنها از این نتایج آزمون برای ایجاد رله های بهتر در آینده استفاده می کنند. برخی از آزمایشات به جلوه های EMF نگاه می کنند ، که می تواند نحوه حرکت رله مخاطبین خود را تغییر دهد. آزمایش خوب اطمینان می دهد که رله ها ایمن هستند و در زندگی واقعی به خوبی کار می کنند.
رله های الکترومکانیکی ، به نام EMR ، به عنوان سوئیچ های قوی کار می کنند. آنها برای جابجایی مخاطبین از یک میدان الکترومغناطیسی استفاده می کنند. این به آنها کمک می کند تا مدارها را با خیال راحت کنترل کنند. EMR ها همان سوابق پزشکی الکترونیکی نیستند. آنها همچنین با تابش الکترومغناطیسی متفاوت هستند. EMR به مهندسان برق کمک می کند تا از راه های ایمن قدرت را کنترل کنند. آنها همچنین به رشد و پیشرفت فناوری جدید کمک می کنند.
اگر می خواهید اطلاعات بیشتری کسب کنید ، "Engineering Essentials: Relays and Contactors" توسط Leland Teschler را بخوانید. مهندسان با استفاده از مواد جدید و طرح های هوشمند EMR ها را بهتر می کنند. دانستن نحوه کار EMRS به دانش آموزان و کارگران کمک می کند تا سیستم های ایمن تری بسازند. مطالعه فناوری EMF و رله هنوز برای ایده های جدید در آینده مهم است.
پرسش
سوابق پزشکی چیست و چگونه به سلامت بیمار کمک می کنند؟
سوابق پزشکی اطلاعات بیمار را پیگیری می کند. آنها شامل مواردی مانند تاریخچه سلامت ، نتایج آزمایش و درمان هستند. پزشکان برای دیدن تغییرات در سلامت به این سوابق نگاه می کنند. سوابق خوب به پزشکان کمک می کند تا انتخاب بهتری برای مراقبت داشته باشند. بیمارستان ها این سوابق را برای محافظت از حریم خصوصی ایمن نگه می دارند.
تفاوت بین تابش الکترومغناطیسی و تابش پزشکی چیست؟
تابش الکترومغناطیسی انرژی است که در امواج حرکت می کند. این شامل پرتوهای X-} ، نور قابل مشاهده و امواج رادیویی است. اشعه پزشکی از برخی از این امواج ، مانند اشعه X- برای آزمایش های بهداشتی استفاده می کند. پزشکان برای یادگیری در مورد سلامت بیمار از اشعه پزشکی استفاده می کنند. هر دو از انرژی استفاده می کنند ، اما اشعه پزشکی برای مراقبت های بهداشتی است.
سوابق پزشکی الکترونیکی شامل چه داده هایی است؟
سوابق پزشکی الکترونیکی اطلاعات بیمار را در رایانه ها ذخیره می کنند. آنها دارای سابقه سلامتی ، نتایج آزمایش و درمان هستند. این سوابق به پزشکان کمک می کند تا همه حقایق بهداشتی را در یک مکان مشاهده کنند. بیمارستان ها از آنها برای ایمن نگه داشتن داده های بیمار استفاده می کنند.
سوابق بهداشتی در ایمنی بیمار چه نقشی دارد؟
سوابق بهداشتی به پزشکان حقایق مهمی در مورد بیمار می دهد. سوابق خوب به متوقف کردن اشتباهات در مراقبت کمک می کند. بیمارستان ها از آنها برای ردیابی درمانها و بررسی آلرژی استفاده می کنند. نگه داشتن سوابق خوب به محافظت از بیماران کمک می کند و آنها را ایمن نگه می دارد.
اهمیت ایمنی اشعه در مراقبت های بهداشتی پزشکی چیست؟
ایمنی پرتودرمانی بیماران را در طی آزمایشات پزشکی ایمن نگه می دارد. پزشکان از سوابق پزشکی برای انتخاب مقدار مناسب تابش استفاده می کنند. بیمارستان ها برای ایمن نگه داشتن سطح تابش از قوانین پیروی می کنند. مراحل ایمنی خوب از بیماران محافظت می کند و سوابق را صحیح نگه می دارد.
همچنین ببینید
نام کامل SSR در سیستم های برقی چیست؟
7 بهترین تولید کننده رله حالت جامد و آنچه آنها را از هم جدا می کند
چرا رله های حالت جامد - را برای برنامه های مدرن انتخاب کنید
رله حالت محکم چیست و چه کاری انجام می دهد
